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Doct.SEM丨有了它，再也不怕“出轨门”缠身
时间：2018/9/17 浏览量：3818
今天是照片情人节
年轻的车主朋友们
你们约了喜欢的人去蓝天白云下合影了吗？
车博士趁热闹去凹了一波造型↓↓↓
不要问第二张图为何只有博士入境
因为有个缺心眼的在摇树~
照片情人节
可能有些朋友会问：“照片情人节”是个什么样的节日？其实，这是个集拍照、见家长和相亲于一身的超级节日。这一天，情侣们喜欢在蔚蓝晴朗的天空下合影，“照片情人节”也因此而来。同时，它也叫音乐情人节，因为这一天可以举办大型社交活动，将心上人介绍给亲友们认识，而单身汪则可以借此机会寻找良缘~
一对小年轻刷到车博士的朋友圈
悄咪咪告诉博士
他们也去过照片情人节
还拍到了一张“出轨照”
说曝光了是会引起生命血案！！！
车博士瞬间忘记某位的恶作剧
被他们勾起了兴趣，用一顿午餐换来了下图
前方高能
烦请坐稳扶好
↓↓↓
就是它↑，车博士没有骗你
这确实是张“出轨照”
车辆从右侧车道出轨到了左侧车道
在日常行驶过程中出现该状况很容易发生事故
可是这张图真的值得一顿午餐吗……
这张从网上找来的图
是他们爱（大）好（恶）学（作）习（剧）的证明
念在他们对“LDWS车道偏离警示系统”感兴趣
车博士大（不）人（差）大（钱）量（儿）就不计较了
顺便给大家好好科普一下
LDWS车道偏离预警系统是汽车驾驶安全的辅助系统之一，旨在帮助驾驶员避免或者减少车道偏离事故。据Federal Highway Administration（FHA）的研究表明，车道偏离预警系统可以避免30-70%的车道偏离交通事故的发生。
车博士想提醒大家的是，LDWS车道偏离预警系统不会“谋朝篡位”，抢了大家驾驶员的身份，从而控制车辆以防止可能发生的碰撞事故，所以一切还是要靠自己滴~老司机们驾驶车辆的时候还是要保持十二分清醒哦！
在日常行驶过程中，LDWS车道偏离预警系统能通过传感器获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势。如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶员没有打转向灯的情况下，则通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报。因此，能够有效避免汽车“出轨”的LDWS车道偏离预警系统成了汽车产品不可或缺的配置。
车道偏离预警系统一般包括三部分：环境感知、偏离决策以及预警发布
有了车道偏离预警系统，高速开车是不是就不用管方向盘了……
NO,NO,NO！LDWS车道偏离预警系统是一项主动安全装备，但是安全驾车不能依赖于它。首先，LDWS车道偏离系统的工作是有条件的。比如东南DX7 Prime的LDWS车道偏离预警系统，当车速达到40km/h以上才开始检测道路标记线，60km/h以上时才会开始报警,而只有当车速降到55km/h以下才会退出报警。系统通过摄像头判断车辆与车道之间的相对位置，当车辆偏离车道时，会通过声音及视觉警告。其次，LDWS车道偏离预警系统只是一个预警系统，以声光方式提醒驾驶人员注意集中精力驾驶，避免安全事故。
那系统怎么判别我是有意识“出轨”，还是无意识“出轨”？
相信很多人都会对此有疑惑，且听博士慢慢说来。判断车主是否有意识“出轨”，LDWS车道偏离系统有四大秘诀。一是转向灯。有了转向灯的指示，LDWS车道偏离预警系统如获神助，轻松辅助车主变道行驶。二是车速。正如上面回答，只有在规定的车速下，LDWS车道偏离预警系统才会被触发。越是低速危险性越低，系统的使用性及预警性不能很好地发挥。三是转向器受力大小。LDWS车道偏离预警系统通过测正常行驶时驾驶员施加在方向盘的力量，进行识别。受力越小越会触发LDWS车道偏离预警系统然而想要准确测量转向器受到的作用力来判断驾驶员的意图还是挺困难的。四是转向器中轴扭距。大多数情况下，转向轴中轴的扭距M存在一个临界值，当转向器中轴所受扭距大于限定值，则是有意识转向，反之则为无意识转向，将激活LDWS车道偏离预警系统。
判断完车主不是主观意愿想“出轨”后
LDWS车道偏离预警系统就要向车主发出警告
这又是如何操作的呢？
其实，绝大部分的车道偏离警告系统都将车辆在车道内的横向位置作为计算警告发生与否的一个基础。这些检测车辆横向位置的系统基本上可以分为两类: 基于道路基础构造系统以及基于车辆的车道偏离警告系统。
基于道路基础构造的车道偏离警告系统，利用道路基础构造来检测车辆横向位置, 需要对现有的道路进行改造。最典型的改造方式就是使用埋在道路下的铁磁体标记( 通常为磁铁或电线) , 车辆传感器检测这些铁磁信号并利用信号的强度计算车辆在车道中的横向位置。这种方法对车辆横向位置的估计精度能达到几个厘米, 但这种方法最大的缺陷就是道路改造耗资巨大。
基于车辆的车道偏离警告系统，主要是利用机器视觉或红外传感器检测车道标识的位置, 按照传感器的安装方式可分为俯视系统和前视系统。俯视系统的优势是在结构化道路上效率高并简单易行，有可能取得更高的定位精度;不利的因素就是只能在结构化道路上使用( 必须存在道路标识, 且道路标识能被有效识别) 。前视系统可以利用更多的道路信息, 在没有道路标识的道路上也可以使用。其不利因素就是用来定位车辆横向位置的一些图像特征点可能被其他车辆或行人干扰。
在行驶过程中，经常会被别人换道超车，在受到干扰的情况下，LDWS车道偏离预警系统如何能够准确识别？
为解决车辆的干扰问题，LDWS车道偏离预警系统运用了结合车辆识别的车道线识别方法。通过融合了雷达数据，车辆识别模块首先在图像中识别出车辆占据的区域。对于每一个车道线识别模块挑选出的车道线候选点进行判断，去除处于车辆区域的车道线点;如果有效车道线点数目不足，则利用卡尔曼滤波的跟踪结果，确定符合最小风险函数的车道线位置。
卡尔曼滤波
数学上的一种线性最小方差统计估算方法，它是通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到物理参数的最佳估算。其实质要解决的问题是要寻找在最小均方误差下的估计值。它的特点是可以用递推的方法计算，其所需数据存储量较小，便于进行实时处理。具体来说，卡尔曼滤波就是要用预测方程和测量方程对系统状态进行估计。
在汽车行驶过程中，主动安全除了LDWS车道偏离预警系统，还有哪些系统是在保障安全行驶的？
就拿DX7 Prime来说，全系配备ADAS高级驾驶辅助系统，除了LDWS车道偏离警示系统，还包括HBA自适应远近光调节系统、FCW前方碰撞预警系统、PDS行人探测预警系统以及AEB主动刹车系统，5大主动安全系统，优于同级，能随时感应环境，并进行运算与分析，当发现潜在危险时，提早警示驾驶者并在必要时进行主动制动，大幅度提升了驾驶的安全性和便利性。
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