11月26日，代表中国无人驾驶智能车领域最高水平的第九届“中国智能车未来挑战赛”，在江苏常熟落下帷幕。参赛的21支强劲车队经过激烈角逐，最终，由广汽研究院自主研发的第二代无人驾驶汽车祺迹WitStar Ⅱ取得总成绩第二名，由广汽研究院与西安交通大学联合研发的“发现号”斩获第一名！
11月24-26日，2017年“中国智能车未来挑战赛”在常熟举行。该赛事已成功举办八届，并成为中国无人驾驶智能车最高发展水平的比赛，也是现阶段国内外唯一专门的无人驾驶车辆赛事。
来自顶尖高校、重点科研机构和知名企业的29支车队报名参赛，25支车队通过资格审查，21支车队实际参赛。广汽集团第二代无人驾驶汽车祺迹WitStarⅡ车队，是本届所有参赛车队中唯一一支由车企完全独立自主研发的无人驾驶车队。
广汽研究院智能车团队
本届比赛的真实综合道路环境测试分为城市与乡村道路测试和高架快速道路测试，着重考察无人驾驶汽车的交通场景识别能力、不同道路环境的适应性和正常行驶中的安全性、舒适性、敏捷性、智能性。
与往届相比，本届比赛还增加了真实交通流、非结构化道路环境等创新性测试内容，通过引入人工驾驶车辆、模拟恶劣交通环境的乡村道路，考察无人驾驶汽车实时感知、决策与自主行驶能力，比赛难度远远高于往届。
模拟恶劣交通环境的乡村道路
祺迹WitStarⅡ（右）和“发现号”（左）
在第一天的高架快速道路比赛中，设置了模拟收费站、故障车辆、汇入有人驾驶的车流等7个考点，20多辆驾校资深教练车和出租车成为高速路“干扰选项”。
凭借智能交通场景感知、自主驾驶行为决策、低延迟智能控制等领先技术，广汽无人驾驶汽车祺迹WitStarⅡ和“发现号”成功挑战复杂路况环境，并取得优异成绩，首战告捷！
祺迹WitStarⅡ顺利抵达高架快速道路赛段终点
“发现号”在高架快速道路赛段起点出发
在第二天的城区与乡村道路比赛中，首设的“九曲十八弯”且最高坡度10%的乡村简易道路，成为了11个场景中的“最难考点”。面对典型的交通标线与标志、有信号灯及无信号灯平交路口、非机动车混行、卫星导航信号缺失等复杂路况，无人驾驶车辆需要对周边环境进行全方位感知，并通过先进算法进行精准控制，因此比赛现场突发状况时有发生。
狭路相逢勇者胜，集美貌与才华于一身的祺迹WitStarⅡ和“发现号”，不仅具有酷炫科技感的“高颜值”，还兼具“高智商”——可全方位感知车辆周边环境，具备车道保持、路口行驶、自主超车、行人避让、自动泊车等多种工况自动驾驶功能。
祺迹WitStarⅡ连续绕障
祺迹WitStarⅡ在无信号灯的十字路口，减速避让人行道横穿马路非机动车
祺迹WitStarⅡ穿梭在卫星导航信号缺失的模拟隧道
祺迹WitStarⅡ顺利通过模拟恶劣交通环境的乡村道路
“发现号”正确检测并识别行人行为，安全避让
“发现号”顺利通过模拟恶劣交通环境的乡村道路
最终，借助惯性导航系统、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头进行精准的导航定位、雷达探测、视觉感知，强大的“大脑”进行信息融合、行为决策、路径规划，通过可靠的汽车运动控制算法实现车辆线控执行，祺迹WitStarⅡ和“发现号”出色地完成城区与乡村道路比赛，充分展现广汽无人驾驶汽车的研发实力。
祺迹WitStarⅡ实现自动泊车
值得一提的是，不同于其他参赛车队循迹泊车，祺迹WitStar Ⅱ是所有参赛车队中，唯一一支实现全自动泊车的车队！这是此项技术突破在实战中的首次亮剑。
继去年首次参赛取得的佳绩，广汽无人驾驶汽车再次载誉而归，“发现号”和祺迹WitStar Ⅱ分别获得本届比赛总成绩第一、二名，这是广汽无人驾驶研发团队持续技术创新与攻关的业绩展现。
为加快和推动中国无人驾驶技术研发，广汽集团特为本届比赛赞助10辆传祺GE3使用权，奖励在城区与乡村道路、高架快速道路测试获各前5名的车队，作为车队参加2018年第十届中国智能车未来挑战赛的无人驾驶汽车研发平台。
获奖车队领奖
本届比赛中，广汽集团在无人驾驶领域的方向引领与技术突破吸引了央视在内的众多主流媒体的关注报道。11月25-26日赛事期间，央视《新闻直播间》全程直播两天来广汽无人驾驶汽车赛况。26日，央视《新闻联播》又报道了广汽无人驾驶汽车。众星瞩目的成绩将激励广汽无人驾驶技术研发开启新的里程，由国内领军向国际领先的目标砥砺前行！
广汽无人驾驶车登上11月26日央视《新闻联播》
