2026年4月23日，在北京车展开幕前夕，华为在北京举行了以"安全有乾崑，安心赴美好"为主题的"2026华为乾崑技术大会"，正式发布了全新一代华为乾崑智驾ADS5.0，带来技术、安全、体验的全面升级，并宣布搭载该系统的首批量产车型将在北京车展期间对外展示和接受预订。这是华为智能驾驶领域近年来最重磅的一次技术发布，标志着华为在推动汽车行业迈向自动驾驶的道路上迈出了关键一步。
WEWA2.0架构：向真正的自动驾驶发起冲锋
ADS5.0最核心的突破，是引入了全新的WEWA2.0（World Environment World Agent）世界模型架构。相比上一代ADS4.0，WEWA2.0将AI智能体从单一决策模式升级为云端多智能体博弈机制，通过在线强化学习持续优化驾驶策略，使系统在面对从未见过的复杂路况时，同样能够做出接近人类老司机水准的判断。
华为智能汽车解决方案BU总裁靳玉志在发布会上表示，WEWA2.0的目标不是让汽车辅助人类驾驶，而是让汽车真正能够替代人类驾驶。"我们希望有一天，驾驶员可以在车内睡觉，让车自己把你送到目的地，这才是自动驾驶的终极形态。"他说。
从技术层面来看，WEWA2.0在三个维度上实现了质的飞跃：一是感知维度，通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头的深度融合，在雨雾天气下的感知距离提升40%；二是决策维度，多智能体博弈机制使系统能够预判其他交通参与者的行为意图，减少误判率75%；三是执行维度，线控底盘与智驾系统的深度耦合使车辆控制精度达到毫秒级响应。
城市NOA无图全面落地：已覆盖中国超200城
ADS5.0另一项重大突破是城市NOA（Navigate on Autopilot）无图驾驶的全面落地。华为官方宣布，ADS5.0支持的城市NOA功能已覆盖中国超过200座城市，无需高精度地图即可实现城区内的自主导航行驶，包括复杂路口通行、施工绕行、上下匝道、隧道穿行等高难度场景。
这一数字比上一代ADS4.0扩展了约50%，意味着绝大多数中国用户都可以在日常通勤路线上体验到接近端到端的自动驾驶效果。华为还宣布，ADS5.0已完成高速全程NOA的OTA推送，在主要高速公路上实现从高速入口到出口的全程无人工干预驾驶，系统接管率降至千公里一次以下。
安全性大幅提升：首次引入主动安全冗余机制
在安全性方面，ADS5.0首次引入了"双系统冗余"架构，即主智驾系统和独立的安全监控系统并行运行，互相校验决策结果。一旦主系统出现异常，安全系统可在100毫秒内接管车辆控制，执行减速靠边停车的最小风险操作。
华为方面表示，这一设计使ADS5.0满足了功能安全标准ASIL-D的最高等级要求，为后续取得L3级自动驾驶监管资质奠定了硬件和软件基础。靳玉志透露，华为正积极与国家相关主管部门合作，推进L3级自动驾驶的合规认证工作，预计在2026年下半年完成首批城市的L3商业化运营申请。
首批搭载车型：问界M9、智界V9、北京越野
在本届北京车展上，全新一代问界M9、华为系旗舰MPV智界V9以及北京越野旗下全新车型均宣布首批搭载ADS5.0系统。其中，北京越野作为传统越野品牌引入华为智驾方案，被业界解读为"智能化+越野"全新赛道的破题之作，有望将华为的高阶智驾能力延伸至越野细分市场。
据华为公布的路线图，2026年全年将有超过15款搭载ADS5.0的量产车型陆续上市，涵盖轿车、SUV、MPV多种类型，覆盖20万至100万元不同价位段，进一步扩大华为智能驾驶的市场渗透率。
行业格局：华为与小鹏、理想三足鼎立
目前，中国高阶智驾领域形成了华为乾崑、小鹏XNGP、理想马赫三大阵营三足鼎立的格局。华为凭借强大的硬件生态和软件算法积累占据高端市场优势，小鹏在算法自研上最为激进，理想则以用户体验为核心打造差异化路线。三家的同台竞技，正在快速拉高整个行业的智驾水位，并倒逼其他品牌加速追赶。
随着ADS5.0的发布和量产落地，华为在智能驾驶领域的技术领先优势进一步巩固，也为其合作整车企业的竞争力提供了更加有力的支撑。在自动驾驶的最终竞赛中，中国企业已经跑在了全球最前列。